寶馬X5方向、DSC、4X4報警燈突然點亮報警

m.yszdbk.com 來源：互聯(lián)網(wǎng) 作者：俠名類別：汽車構造維修時間：2014年08月05

行駛里程約8.2萬km，車型為E70的2010年寶馬X5 SUV。用戶反映：該車輛最近在行駛中，方向、DSC、4X4報警燈會突然點亮報警，中央信息顯示屏顯示“主動轉向統(tǒng)失靈！轉向時請注”并且同時方向變重，行駛一段時間，報警現(xiàn)象又會自然消失，方向恢復正常，故障已經(jīng)出現(xiàn)過幾次，并沒有什么特定的規(guī)律。并為此來店檢查維修過兩次，還做過轉向角初始化。

故障診斷：從故障現(xiàn)象來看明顯的是車輛的主動轉向出了故障。車輛來店后報警現(xiàn)象并沒有出現(xiàn)，路試也沒有試出故障現(xiàn)象。連接檢測儀進行診斷檢測，讀取故障內容為0X6137 -AL 電機位置傳感器位置信號，故障內容說明當前故障不存在。AL為寶馬的主動轉向系統(tǒng)，AL有一個電機根據(jù)車速通過一個蝸桿傳動機構嵌入轉向系統(tǒng)的一個專用疊加減速器內。這樣，轉向系統(tǒng)即可根據(jù)行駛情況在前車輪上產(chǎn)生一個增加或減小的轉向角。為了將車輪從最左側完全轉到最右側，以前的一些轉向系統(tǒng)需要轉動方向盤3圈以上，在車速較低時，主動轉向系統(tǒng)可以將方向盤最大轉動圈數(shù)降低到小于2圈。利用“可變轉向傳動比”可以在任何車速下調節(jié)到最佳轉向傳動比。主動轉向系統(tǒng)能夠在車輛開始進入非穩(wěn)駛狀態(tài)時，通過所謂的“偏轉力矩補償”附帶校正轉向角來干預危險的動態(tài)行駛情況（在左側和右側以不同的摩擦系數(shù)制動）。這樣車輛穩(wěn)定下來的速度將比駕駛員干預來得快，主動轉向系統(tǒng)降低了DSC下部調節(jié)區(qū)域內的干預程度。所以當AL電機位置傳感器故障的時候，車輛的動態(tài)穩(wěn)定管理系統(tǒng)將受到影響，DSC、4X4也就會報警點亮。讀取電機位置傳感器數(shù)據(jù)并和其他車輛進行比較，數(shù)值正常。檢查插頭連接，未見松動現(xiàn)象，測量線路導通性能良好。

根據(jù)內容按照檢測計劃提示一步一步檢查，檢查主動轉向模塊供電，車輛系統(tǒng)電壓：12.5V，搭鐵線和車身導通：電阻為0，目測正常正常，最后檢測計劃竟然要求更換主動轉向模塊�？晒收犀F(xiàn)象現(xiàn)在并沒有出現(xiàn)，故障記憶也是當前不存在的。就單憑檢測計劃要求更換AL控制單元，有點信心不足，加上故障發(fā)生的不確定性，此故障已經(jīng)維修過，再做出判斷就必須十分慎重。

查閱維修資料發(fā)現(xiàn)E70主動轉向系統(tǒng)在具體細節(jié)方面與其他車型系列不同，沒有作為實物存在的累積轉向角傳感器，虛擬累積轉向角提供的信息與累積轉向角傳感器相同，虛擬累積轉向角代表齒條的精確位置，虛擬累積轉向角是軌跡調整的標準（虛擬累積轉向角“0”=齒條正中間），虛擬累積轉向角由駕駛員施加的轉向角和電機位置角度計算得出，駕駛員施加的轉向角由安裝在轉向柱上的SZL（轉向柱開關中心）上的轉向角位置傳感器測量，電機位置角度由安裝在AL伺服電機上的電機位置傳感器測量。如果電機位置角度丟失或無法提供，則齒條位置將無法識別到且必須重新自適應，就是說必須對主動轉向系統(tǒng)進行初始化。

維修資料中對E70主動轉向的說明引起了維修人員的注意，特別是最后的強調說明，如果電機位置角度丟失或無法提供，則齒條位置將無法識別到且必須重新自適應，就是說必須對主動轉向系統(tǒng)進行初始化。而檢測儀讀取的故障內容也是關于電機位置傳感器信號的，會不會是電機位置傳感器信號丟失了呢？于是調出AL控制系統(tǒng)的電路圖，重點檢查電機位置傳感器的連接端子到AL控制單元的線路。使用萬用表測量時發(fā)現(xiàn)X14036端子的1號腳和X113718端子的27號腳之間導通正常，可偶爾也和車身導通，25號腳和4號腳也是一樣的現(xiàn)象。這就說明了這兩根線雖然沒有斷路路，但很可能和車身發(fā)生短路的現(xiàn)象。仔細的檢查這兩根線，結果發(fā)現(xiàn)X14036端子不遠處有一處膠帶破開了一小口，X13718和X14036之間的白／綠、藍／黃兩根線磨破了皮，這兩根顏色的線就電機位置傳感器到AL控制單元的信號線。對照位置發(fā)現(xiàn)線束很容易和一塊金屬防護板接觸，觀察防滑板上有磨損的痕跡，問題就在這里，信號線被磨破皮后偶爾和車身搭鐵，AL 控制器單元得不到電機位置傳感器準確信號，所以就會報警。這兩根破損的線不是常和車身接觸，只是在車輛行駛中偶爾接觸，所以故障發(fā)生也就有了一定的偶然性。診斷維修走了點彎路，但最終還是通過檢測儀的診斷，詳細了解產(chǎn)品結構特點，正確的分析，找到了故障點。

故障排除：對破損的線束進行包扎固定，確定不會再磨損到防護板，再利用檢測儀對轉向系統(tǒng)進行初始化設置，清除故障記憶，交車給用戶，使用一周后回訪，故障沒有再出現(xiàn)，故障徹底排除。