汽車上的數據總線（2）
互聯網 panzhihao 汽車保養(yǎng)維修 2007-09-04
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現在汽車的電子控制裝置越來越多，常見的有發(fā)動機的電子燃油電噴系統(tǒng)，電子油門系統(tǒng)，變速器的電子控制系統(tǒng)，方向機的速度感應系統(tǒng)和安全氣囊感應裝置，底盤的防抱死制動系統(tǒng)，電子防盜系統(tǒng)等，這些系統(tǒng)都有相應的ECU，因此一輛車上裝配多個以上的ECU是很常見的事情，增加的ECU及其附帶的通信設備必然會使整車電路繁瑣復雜，線束多，重量大，成本高。為了減少通信設備及線束、插件等東西，減少成本和簡化線路，就必須采用能夠滿足高速多路的復用通信系統(tǒng)，以共享方式傳送多種控制信息。 汽車內ECU之間的數據傳輸特征主要差別在于數據傳輸頻率，例如發(fā)動機高轉速運行時，進行的是高頻數據傳輸，每隔幾毫秒就傳輸一次，而在低轉速運行時，進行的是低頻數據傳輸，每隔幾十毫秒乃至幾百毫秒才傳輸一次。 汽車上的數據總線（CAN）上的每個節(jié)點（ECU）都有自己的地址，連續(xù)監(jiān)視著總線上發(fā)出的各種數據，當所收到的數據地址值與自身地址吻合，那么該節(jié)點就獲得令牌（一種通信規(guī)約，此方法允許唯一獲得令牌的一個節(jié)點有權發(fā)送數據，以防止兩個或兩個以上的節(jié)點同時傳輸數據引起混亂），每一個節(jié)點都有機會得到令牌，完成數據傳輸。 網關是連接不同網絡系統(tǒng)的接口裝置，它綜合了橋接器和路由器的功能，汽車網關能對不同網絡系統(tǒng)的不同通信“協議”進行翻譯和解釋，為處理多個ECU的核心CPU之間的通信提供的一種綜合性接口，它必須具備從一個網絡協議到另一個網絡協議轉換信息的能力，因此網關實際上是一個單片微型計算機。網關具有監(jiān)視網絡系統(tǒng)的功能，當一個網絡頻繁發(fā)生錯誤，網關會發(fā)出警報或進入中斷狀態(tài)，調查及處理總線出現的差錯。 |
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